قطع غيار Roomba: أساسيات آمنة لإزالة وتركيب المكونات الشائعة
لاستبدال قطعة غيار Roomba بأمان، ابدأ بتأكيد توافق القطعة مع موديل الروبوت ونقاط التثبيت أو الموصل، ثم أوقف الروبوت وأبعده عن قاعدة الشحن قبل الفتح. أزل القطعة وفق طريقة تثبيتها، وافحص موضعها ونظّفه، ثم ركّب البديل بالاتجاه الصحيح وأجرِ فحصًا مناسبًا للقطعة وتشغيلًا اختباريًا قصيرًا. إذا احتاجت القطعة إلى قوة غير معتادة أو لم تستقر في موضعها بشكل صحيح، فتوقف وأعد التحقق من التوافق والمحاذاة بدل إجبارها.
مساعد التحقق من الاستبدال الآمن
استخدم هذه النقاط لتحديد ما إذا كان عليك المتابعة أو التوقف وإعادة الفحص. النتيجة تلخّص مراحل التوافق والإزالة والتركيب والاختبار؛ أما طريقة الوصول الدقيقة فتظل خاصة بموديل Roomba والقطعة.
حدّد النقاط التي تنطبق على حالتك، ثم اختر «تحقق من الحالة».
هذه القائمة لا تستبدل تعليمات الوصول أو مواصفات القطعة الخاصة بالموديل. عند وجود بطارية متضررة، موصل محروق، سلك تالف، أو جزء لا يتحرر بالطريقة المتوقعة، أوقف العمل واتبع إرشادات الموديل المناسبة.
تختلف تفاصيل الوصول بين سلاسل Roomba، لكن منطق العمل يبقى ثابتًا: توافق صحيح → إيقاف وفصل → إزالة بلا إجبار → فحص وتنظيف → تركيب ومحاذاة → تحقق قصير.
ما القطع التي تناسب هذه الطريقة الأساسية ومتى تحتاج تعليمات خاصة بالموديل؟
تنطبق هذه الطريقة على قطع الصيانة القابلة للاستبدال من المستخدم عندما يكون الوصول إليها وطريقة تثبيتها واضحين. أما مسار الوصول، وعدد المثبتات، وتصميم الموصلات فقد يختلف بين الموديلات، لذلك لا يعني تشابه شكل القطعة أن خطوات فكها متطابقة.
للتعرّف إلى فئات القطع، راجع صفحة قطع غيار Roomba الرئيسية. وقبل فك أي مثبت، يمكن أن يساعدك مخطط القطع في تحديد المكوّن المقصود وموقعه.
استخدم التسلسل الأساسي
عندما تكون القطعة مصممة للاستبدال من المستخدم، وطريقة الوصول والتثبيت معروفة، مثل كثير من الفلاتر والفرش أو الرولّات وبعض البطاريات ووحدات العجلات القابلة للاستبدال.
انتقل إلى تعليمات الموديل
عندما لا ترى نقطة التحرير، أو تختلف الأغطية والمثبتات، أو توجد موصلات وأسلاك لا تعرف طريقة فصلها، أو تقاوم القطعة بعد تحرير ما تستطيع رؤيته.
إشارة التوقف: المقاومة غير المعتادة تعني أن عليك البحث عن مثبت أو لسان قفل أو خطوة وصول لم تُحرر بعد؛ لا تستخدم القوة لتعويض عدم وضوح طريقة الفك.
قواعد السلامة قبل فتح Roomba أو إزالة أي قطعة
قبل فتح الروبوت أو إزالة قطعة، اجعل حالته آمنة للعمل: أوقفه، أبعده عن مصدر الشحن، واعمل في مكان جاف ونظيف. الهدف هو تقليل احتمال التشغيل العرضي، وقصر نقاط التلامس، وإتلاف الأسلاك أو الموصلات أثناء الصيانة.
استخدم قائمة التحقق التالية قبل البدء:
- أوقف تشغيل Roomba بالطريقة المخصصة لموديلك قبل فتح غطاء أو تحرير موصل.
- أخرج الروبوت من قاعدة الشحن، وافصل أي كابل شحن متصل بالروبوت إن وُجد.
- ضع الروبوت على سطح ثابت ونظيف وجاف، وأبعد السوائل والأجسام المعدنية السائبة عن نقاط تلامس البطارية.
- إذا كان العمل سيكشف البطارية أو الأسلاك، أمسك الموصل من جسمه ولا تسحب من الأسلاك نفسها.
- إذا كانت البطارية منتفخة أو متسربة أو متضررة أو ساخنة على نحو غير معتاد، لا تواصل التركيب أو الشحن.
- إذا كانت طريقة فتح الغطاء أو فصل البطارية غير واضحة، استخدم تعليمات الموديل بدل التجربة بالقوة.
يوضح المخطط مبادئ الإيقاف والمناولة قبل إزالة مكونات الروبوت.
الأدوات والتعامل مع المسامير والمشابك والموصلات دون إتلافها
الأداة الصحيحة تعتمد على نوع نقطة التثبيت. ما يصلح للمسمار قد يكسر مشبكًا بلاستيكيًا، والسحب الجانبي الذي يحرر قطعة ميكانيكية قد يتلف موصلًا كهربائيًا.
| نوع التثبيت | الأداة أو طريقة الإمساك | طريقة التعامل | إشارة التوقف |
|---|---|---|---|
| مسمار | رأس مفك يطابق شكل الرأس وحجمه | حافظ على استقامة المفك واضغط ضغطًا متحكمًا به أثناء الفك | انزلاق الرأس أو بدء تلف حوافه |
| مشبك أو لسان | الإصبع أو أداة بلاستيكية رفيعة عند الحاجة | حرر نقطة القفل أولًا ثم حرّك القطعة في اتجاه خروجها الطبيعي | انثناء المشبك أو الحاجة إلى لَيّ قوي |
| موصل سلكي | أمسك جسم الموصل، لا الأسلاك | حرر أي مزلاج ثم اسحب في محور الموصل | شد الأسلاك أو ميل الموصل بدل خروجه |
| موصل شريطي بقفل، إن وُجد | حرر قفل الموصل أولًا | أدخل أو أخرج الشريط بعد فتح القفل فقط | الحاجة إلى دفع الشريط تحت قفل مغلق |
عند إعادة التجميع، شدّ المسامير بالقدر الذي يثبت القطعة دون سحق البلاستيك أو إتلاف السنون. إذا كان للموديل عزم ربط محدد في تعليماته، فاتبع تلك القيمة؛ لا تفترض عزمًا عامًا لجميع قطع Roomba.
كيف تتحقق من توافق قطعة الغيار مع موديل Roomba قبل التركيب؟
التوافق يعني أن القطعة مخصصة للموديل أو السلسلة المطلوبة وأن واجهاتها الميكانيكية والكهربائية — عند وجودها — تطابق ما يحتاجه الروبوت. التشابه البصري وحده لا يثبت التوافق.
| المؤشر | القيمة أو الحالة المطلوبة | ما الذي تتحقق منه عمليًا؟ | إذا لم يتطابق |
|---|---|---|---|
| موديل أو سلسلة Roomba | القطعة مذكورة كمتوافقة مع موديلك أو سلسلتك | قارن معرف الموديل بقائمة التوافق الخاصة بالقطعة | لا تركّبها لمجرد أن الشكل متشابه |
| رقم أو إصدار القطعة، إن كان ظاهرًا | مطابق للأصل أو مذكور صراحةً كبديل متوافق | قارن الوسم على القطعة القديمة والجديدة | تحقق من البديل الصحيح قبل المتابعة |
| الشكل ونقاط التثبيت | المشابك والفتحات والمحاور والأغطية تصطف دون سحب أو ضغط قسري | ضع القطعة في موضعها قبل الشد النهائي | توقف إذا احتاجت إلى ثني أو إجبار |
| الموصل، للقطع المزودة بأسلاك | الشكل والتوجيه ونقطة القفل متوافقة | قارن الموصلين واتجاه الإدخال قبل التوصيل | لا تعدّل الموصل ولا تدفعه بالقوة |
| المواصفات الكهربائية، للبطاريات أو القطع المزودة بالطاقة | المواصفات التي يحددها الموديل أو البديل المتوافق | اعتمد على وسم القطعة وتعليمات التوافق، لا على الحجم وحده | لا تخمّن جهدًا أو كيمياء بطارية بديلة |
إذا بقي أحد مؤشرات التوافق الأساسية غير محسوم، فالقيمة العملية الصحيحة هي التوقف عن التركيب حتى تتأكد من القطعة الصحيحة.
التسلسل الأساسي للاستبدال: إزالة ثم فحص ثم تركيب ثم تحقق
يمكن تلخيص معظم عمليات الاستبدال القابلة للمستخدم في أربع مراحل مترابطة. ترتيبها مهم لأن كل مرحلة تختبر شرطًا يجب إغلاقه قبل الانتقال إلى التالية.
- أزل: حرر جميع المثبتات والمشابك والموصلات المطلوبة. إذا بقيت مقاومة غير معتادة، توقف وابحث عن نقطة تثبيت لم تُحرر.
- افحص: راجع القطعة القديمة وموضع التثبيت بحثًا عن حطام أو تلف أو سلك محشور أو علامات محاذاة غير صحيحة.
- ركّب: وجّه البديل كما صُمم له، واجعله يستقر بثبات قبل الشد أو الإغلاق. لا تستخدم المثبتات لسحب قطعة معوجة إلى موضعها.
- تحقق: اختبر الإغلاق أو الحركة أو الاتصال بحسب نوع القطعة، ثم نفّذ تشغيلًا اختباريًا قصيرًا وراقب الأصوات ورسائل الخطأ والسلوك.
لا تتجاوز الفحص بين الإزالة والتركيب؛ وجود شعرة ملتفة، بقايا في التجويف، لسان مكسور أو موصل غير مثبت قد يجعل القطعة الجديدة تبدو معيبة رغم أن سبب المشكلة في موضع التركيب.
إزالة القطعة القديمة دون إتلاف الغلاف أو الموصلات أو نقاط التثبيت
قبل رفع القطعة، تعرّف إلى كل ما يثبتها. المقاومة ليست إشارة لاستخدام قوة أكبر؛ غالبًا ما تعني وجود نقطة تحرير لم تُعالج بعد أو أن اتجاه السحب غير صحيح.
- المسامير: فك جميع المسامير التي تثبت القطعة قبل محاولة رفعها، واحتفظ بها بحيث تعود إلى مواقعها الصحيحة إذا اختلفت أطوالها.
- المشابك: حرر اللسان أو المزلاج ثم حرّك القطعة في اتجاه الخروج المقصود؛ لا تستخدم الغلاف المجاور كنقطة رافعة بالقوة.
- الموصلات: افصل القفل أولًا إن وُجد، وأمسك جسم الموصل بدل شد الأسلاك.
- الأسلاك والمسارات: لاحظ مسار السلك تحت الألسنة أو القنوات قبل الإزالة حتى لا يُحشر عند إعادة التجميع.
قاعدة القرار: إذا تحررت المثبتات الظاهرة وما زالت القطعة لا تتحرك في اتجاهها الطبيعي، توقف وتحقق من طريقة الوصول الخاصة بالموديل.
فحص موضع التركيب: الحطام والتلف والمحاذاة قبل تركيب القطعة الجديدة
الفحص قبل التركيب يحدد ما إذا كان موضع القطعة يسمح للبديل بالاستقرار والعمل كما ينبغي. ركز على العوامل التي تغيّر الملاءمة أو الحركة أو الاتصال، لا على المظهر فقط.
- أزل الغبار والشعر والخيوط والبقايا من التجويف أو سطح التثبيت بالطريقة المناسبة للقطعة.
- افحص الألسنة والمشابك وفتحات المسامير بحثًا عن كسر أو تشقق ظاهر.
- افحص الموصلات ونقاط التلامس بحثًا عن انثناء أو تآكل أو احتراق ظاهر قبل إعادة التوصيل.
- تأكد من أن الأسلاك تمر في قنواتها ولا تقع تحت غطاء أو وحدة قد تضغط عليها.
- قارن موضع القطعة الجديدة بالقديمة: يجب أن تصطف نقاط التثبيت والحواف المخصصة للإغلاق دون فجوات غير مبررة.
إذا كان الحطام هو ما يمنع القطعة من الاستقرار، فإزالته تُغلق سببًا واضحًا لسوء الملاءمة. أما الكسر أو التلف الكهربائي الظاهر فليس مشكلة محاذاة؛ لا تُخفِه بشد المثبتات أكثر.
تركيب القطعة الجديدة وفق مؤشرات الاتجاه والملاءمة
التركيب الصحيح يَظهر من تطابق شكل القطعة ونقاطها المقفلة والموصلات مع موضعها، لا من مقدار القوة المستخدمة. استخدم المؤشرات التالية للحكم على الملاءمة قبل الشد النهائي.
| المؤشر | علامة الملاءمة الصحيحة | إشارة التوقف |
|---|---|---|
| الألسنة أو الأشكال الموجّهة | تدخل في مواضعها الطبيعية دون ثني | تحتاج إلى ضغط جانبي أو يبقى جزء من الحافة مرتفعًا |
| فتحات المسامير | تصطف قبل إدخال المسامير | تحتاج إلى سحب القطعة بالمسمار حتى تصطف |
| الموصل | يدخل في اتجاهه المخصص ويستقر في موضعه | يحتاج إلى لَيّ أو ضغط غير معتاد أو لا يصل إلى موضع القفل |
| غطاء أو مزلاج | يغلق كما كان يغلق قبل الاستبدال | تبقى فجوة أو لا يصل المزلاج إلى وضع الإغلاق |
| جزء متحرك | يتحرك بحرية بالطريقة المصمم لها قبل التشغيل | احتكاك أو تعليق أو انحراف ظاهر |
لا تستخدم المسمار أو المزلاج لإجبار قطعة غير محاذية إلى الداخل. أزلها، افحص اتجاهها ونقاط التثبيت، ثم أعد المحاولة.
التحقق بعد التركيب: الملاءمة والحركة وتشغيل اختباري قصير
التحقق بعد التركيب يربط نوع القطعة بوظيفتها الفعلية. لا يوجد اختبار واحد يناسب كل الأجزاء؛ الفلتر يحتاج فحص الإغلاق والملاءمة، والفرش والعجلات تحتاج فحص الحركة، والبطارية تحتاج فحص الاتصال والشحن والتشغيل.
- افحص الإغلاق والثبات: تأكد من إغلاق الأغطية والحاوية والمزالج وأن القطعة لا تهتز في موضع يفترض أن يكون ثابتًا.
- افحص الحركة عند الحاجة: أدر الفرشاة أو الرولّ أو العجلة يدويًا فقط إذا كانت مصممة للحركة الحرة وهي متوقفة، وابحث عن احتكاك أو تعليق غير معتاد.
- أعد التشغيل: شغّل Roomba بعد إعادة التجميع وتحقق من عدم ظهور رسالة خطأ جديدة مرتبطة بالقطعة.
- نفّذ اختبارًا قصيرًا: جرّب الروبوت على مساحة واضحة وراقب الصوت، والحركة، والتقاط الأوساخ، وسلوك القطعة التي استبدلتها بحسب وظيفتها.
- توقف عند علامة غير طبيعية: صوت احتكاك أو نقر متكرر، رائحة غير معتادة، سخونة غير طبيعية، توقف جزء متحرك، أو تكرار خطأ جديد يستدعي إيقاف الروبوت وإعادة الفحص.
نجاح التشغيل وحده لا يثبت أن كل شيء صحيح؛ الاختبار المناسب هو أن تعمل وظيفة القطعة دون أعراض جديدة ناتجة عن الملاءمة أو المحاذاة أو الاتصال.
كيف تطبق التسلسل نفسه على الفلاتر والفرش والبطارية والعجلات؟
يبقى منطق الإزالة → الفحص → التركيب → التحقق ثابتًا، لكن قيمة كل فحص تتغير باختلاف عائلة القطعة. يوضح الجدول أين يختلف مسار الوصول وما الخطر العملي الذي يستحق الانتباه.
| عائلة القطعة | ما يختلف حسب الموديل؟ | الخطر الرئيسي أثناء التركيب | أفضل تحقق سريع |
|---|---|---|---|
| الفلتر | شكل الحاوية، الإطار، اللسان أو الغطاء | تركيب غير مكتمل أو فلتر غير متوافق يمنع الإغلاق الصحيح | الإطار مستقر والحاوية أو غطاء الفلتر يغلق طبيعيًا |
| الفرش أو الرولّات | شكل الأطراف، ترتيب القطع، وآلية غطاء الفرش | اتجاه غير صحيح أو شعر عالق في الأطراف يسبب مقاومة | حركة يدوية طبيعية وإغلاق إطار الفرش بالكامل |
| البطارية | غطاء الوصول، طريقة التثبيت ونوع الموصل | بطارية غير متوافقة، موصل غير مثبت أو سلك محشور | تشغيل طبيعي وبدء الشحن بالمؤشر المعتاد للموديل |
| وحدة العجلة | المسامير، مسار السلك والموصل وتصميم التعليق | الوحدة غير مستوية أو السلك خارج مساره أو الحركة مقيدة | العجلة تتحرك كما صُممت لها ولا يظهر انحراف أو احتكاك في اختبار قصير |
تحديد متى تحتاج القطعة إلى التغيير يختلف عن طريقة تركيبها؛ راجع جدول الاستبدال إذا كان سؤالك عن توقيت الصيانة. أما خطوات الوصول الدقيقة فتُنقل إلى أدلة القطعة والموديل عندما تكون ضرورية.
استبدال الفلتر دون فجوات أو تركيب مرتخٍ
في Roomba يكون الفلتر جزءًا من مسار الهواء داخل حاوية الأوساخ أو وحدتها بحسب الموديل. المطلوب هو أن يكون الفلتر الصحيح مثبتًا بالكامل في موضعه وأن تُغلق الحاوية أو آلية التثبيت طبيعيًا؛ لا تفترض وجود سهم تدفق هواء ما لم تكن القطعة نفسها تحمل مؤشر اتجاه.
- أوقف الروبوت، وأخرج حاوية الأوساخ أو افتح موضع الفلتر بالطريقة الخاصة بموديلك.
- قارن إطار الفلتر الجديد وألسنته وشكله بالفلتر القديم وبقائمة التوافق؛ اختلاف الإطار قد يمنع الإغلاق حتى لو بدا وسيط الترشيح مشابهًا.
- أزل الغبار أو الحطام من موضع الفلتر بطريقة جافة ومناسبة، من دون دفع الأوساخ إلى قنوات أو موصلات داخلية.
- أدخل الفلتر من إطاره وفي الاتجاه الذي تسمح به نقاط التثبيت. لا تطوِ وسيط الترشيح ولا تجبر الإطار.
- أغلق الحاوية أو غطاء الفلتر. إذا لم يُغلق كما كان أو تحرك الفلتر في موضعه، أعد فحص الاتجاه والتوافق.
إذا انخفض أداء التنظيف بعد الاستبدال، افحص أولًا تثبيت الفلتر وإغلاق الحاوية ووجود انسداد ظاهر بدل افتراض أن الفلتر الجديد معيب. ولخطوات الوصول الخاصة بالموديل، راجع دليل استبدال الفلاتر.
استبدال الفرش والرولّات دون تشابك أو مقاومة أو تركيب خاطئ
تُحدد أشكال الأطراف ونقاط التثبيت موضع الفرش أو الرولّات. بعض الموديلات تستخدم أكثر من رولّ بمواضع محددة، لذلك احفظ ترتيب القطع القديمة قبل الإزالة ولا تعتمد على التشابه العام وحده.
- سجّل موضع كل فرشاة أو رولّ قبل الإزالة، ولاحظ اختلاف شكل الأطراف أو أي ترميز موجود على القطعة.
- أزل الشعر والخيوط من التجويف ومن أطراف الرولّ والأغطية الطرفية؛ الحطام في هذه النقاط قد يضيف مقاومة حتى مع قطعة جديدة.
- طابق شكل طرف القطعة مع موضعه ثم ثبّتها دون إجبار. يجب أن تستقر الأغطية الطرفية في مواضعها بالكامل.
- أدر الجزء يدويًا إذا كان مصممًا للدوران الحر عند توقف الروبوت. المقاومة أو الصرير أو التعليق يعني أن عليك إعادة فحص الحطام والاتجاه والتركيب.
- أغلق إطار الفرش أو المزلاج بالكامل ثم نفّذ تشغيلًا اختباريًا قصيرًا واستمع لأي صوت جديد.
إذا لم يتحرك الجزء كما كان يتحرك قبل الاستبدال، فلا تستخدم التشغيل لتجاوز المقاومة. راجع دليل استبدال الفرش والرولّات لخطوات الموديل.
استبدال البطارية دون إجهاد الموصلات أو افتراض مدة شحن أول ثابتة
استبدال بطارية Roomba يحتاج إلى توافق أدق من القطع الميكانيكية لأن الموديل ونوع البطارية والموصل والمواصفات الكهربائية يجب أن تكون مخصصة للاستخدام مع الروبوت. لا تعتمد على أبعاد الحزمة وحدها، ولا تستخدم مدة شحن أول موحدة لجميع موديلات Roomba.
- تحقق من أن البطارية البديلة مذكورة كمتوافقة مع موديل Roomba لديك، ثم أوقف الروبوت وأبعده عن قاعدة الشحن.
- افتح حجرة البطارية وفق طريقة الوصول الخاصة بالموديل. لا تستخدم أدوات معدنية بحيث يمكنها وصل نقطتي تلامس للبطارية معًا.
- أخرج البطارية من جسمها أو لسان السحب المخصص إن وُجد. إذا كان لها موصل سلكي، أمسك جسم الموصل بعد تحرير قفله ولا تسحب من الأسلاك.
- ركّب البطارية في الاتجاه الصحيح، وثبّت الموصل إن وُجد، وتأكد من أن الأسلاك لا تقع تحت الغطاء أو نقاط المسامير.
- أعد إغلاق الحجرة ثم استخدم قاعدة الشحن أو الشاحن المتوافق مع موديلك. راقب مؤشر الشحن المعتاد واتبع تعليمات البطارية والموديل لمدة الشحن الأولية بدل افتراض زمن ثابت.
حد أمان: لا تركّب أو تشحن بطارية منتفخة أو متسربة أو متضررة، ولا تواصل إذا ظهر احتراق في الموصل أو سخونة غير طبيعية. إذا لم يعمل الروبوت بعد الاستبدال، أعد فحص التوافق وتثبيت الموصل وحالة الشحن قبل استنتاج أن البطارية الجديدة معيبة. لمزيد من التفاصيل، راجع دليل استبدال البطارية بأمان.
استبدال وحدة العجلة مع الحفاظ على المحاذاة والجر
تحتاج وحدة العجلة إلى أن تستقر على سطحها بالكامل وأن يبقى مسار السلك والموصل — إذا كانت الوحدة مزودة بهما — بعيدًا عن الضغط. لا توجد قيمة عزم ربط واحدة يمكن افتراضها لجميع وحدات عجلات Roomba؛ استخدم مواصفة الموديل إن كانت متاحة، وإلا شد المثبتات بالتساوي بما يثبت الوحدة دون الإفراط في الشد.
- نظّف تجويف العجلة من الشعر والحطام الذي قد يمنع الوحدة من الاستقرار بشكل صحيح.
- إذا كانت الوحدة موصولة بسلك، أعد تمريره في القنوات أو المشابك نفسها التي كان يستخدمها حتى لا يُحشر تحت الوحدة أو الغطاء.
- ضع الوحدة بحيث تصطف فتحات التثبيت طبيعيًا، وابدأ جميع المسامير في مساراتها قبل الشد النهائي حتى لا تسحب الوحدة إلى وضع معوج.
- تحقق من دوران العجلة ومن حركة التعليق إن كان تصميم الوحدة يسمح بها وهي متوقفة؛ يجب ألا يوجد احتكاك أو تعليق جديد.
- بعد إعادة التجميع، نفّذ اختبار حركة قصير على سطح واضح. الانحراف الجديد أو صوت الاحتكاك أو رسالة خطأ متكررة تعني إعادة فحص التثبيت والموصل والحطام.
لخطوات الوصول الخاصة بالموديل ومشكلات الجر، راجع دليل استبدال العجلات وأجزاء الجر.
تشخيص المشكلات بعد الاستبدال: الضوضاء وضعف التنظيف والأخطاء المتكررة
العرض الذي يظهر مباشرة بعد الاستبدال يستحق مراجعة ما تغير أولًا: التوافق، والاتجاه، والتثبيت، والحطام، والموصلات. هذا لا يثبت أن التركيب هو السبب، لكنه يحدد أسرع مجموعة من الفحوصات قبل استبدال قطعة أخرى.
| العرض | سبب محتمل | ما الذي تفحصه؟ | الإجراء التالي |
|---|---|---|---|
| خشخشة أو نقر جديد | قطعة أو غطاء غير مثبت بالكامل، أو حطام يلامس جزءًا متحركًا | أوقف الروبوت وافحص المزالج والمسامير والتجويف | نظّف وأعد تثبيت الجزء ثم اختبر مرة أخرى |
| فرشاة أو رولّ يقاوم الحركة | شعر عند الأطراف، ترتيب غير صحيح، غطاء طرفي غير مثبت أو قطعة غير متوافقة | حرّك الجزء يدويًا وافحص الطرفين والتجويف | أزل الحطام وأعد المحاذاة؛ لا تشغّل الجزء بالقوة |
| انحراف الروبوت أو مقاومة في عجلة | حطام، وحدة عجلة غير مستوية، أو موصل/سلك غير مثبت في مساره | قارن حركة العجلتين وافحص تجويف الوحدة ومسار السلك | أعد تثبيت الوحدة أو تنظيفها قبل افتراض عطل جديد |
| الحاوية أو غطاء الفلتر لا يُغلق | فلتر باتجاه خاطئ، إطار غير متوافق، أو حطام في موضع التثبيت | قارن شكل الفلتر القديم والجديد وافحص الحواف | صحح الاتجاه أو استخدم القطعة المتوافقة؛ لا تجبر المزلاج |
| لا يعمل الروبوت أو لا يبدأ الشحن بعد تبديل البطارية | موصل غير مثبت، بطارية غير متوافقة، أو شحن غير كافٍ | أعد فحص التوافق والموصل ومؤشر الشحن | أعد التوصيل والشحن وفق تعليمات الموديل؛ توقف إذا وجدت تلفًا أو سخونة غير طبيعية |
| رسالة الخطأ نفسها تتكرر | عدم توافق القطعة أو بقاء سبب سابق لم يُعالج | قارن رقم/شكل القطعة ونقاط التثبيت والموصل، وأعد فحص المنطقة | أوقف التجربة بقطع أخرى حتى تؤكد القطعة الصحيحة وخطوات الموديل |
العرض الواحد لا يحدد سببًا مؤكدًا. إذا استمرت المشكلة بعد إعادة فحص التركيب والتوافق، انتقل إلى تشخيص خاص بالموديل أو بالجزء بدل زيادة الشد أو تكرار الفك عشوائيًا.